DJI Mavic Pro 便攜式折疊航拍機全能套裝版 170410206B

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  • 摺疊設計


  • 雲台相機


  • 環境感知與避障


  • 27分鐘卓越飛行性能與7公里高清圖傳


  • 單肩包,額外2個電池


  • 主機,遙控器


  • 車充,電池管家,螺旋槳葉




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性能強大



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捕捉更遠的風景



當前無人機的Wi-Fi圖像傳輸技術通常用於無線局域網(WLAN)環境,由於Wi-Fi應用成熟,理論傳輸速度高、成本低等優勢,許多無人機廠商會使用Wi-Fi圖傳,宣稱達到720P高清畫質且傳輸範圍1公里的無線圖傳功能。為了進一步提升Wi-Fi性能,可以使用強指向性的發射天線,使得某些方向上的輻射強度大幅提高來彌補Wi-Fi鏈路性能偏弱的問題,圖傳號稱也可以傳數公里,但需要在天線方向范圍內飛行,有效性很低。而且Wi-Fi信號在市區環境下容易受到無線網絡的干擾,傳輸畫面出現卡頓、甚至無法恢復導致無法正常飛行,飛行器只能懸停或者返航飛行,帶來了一定的危險性。

從無人機圖傳應用的角度來看,Wi-Fi技術有著4個主要的不足:

1. 協議在設計之初主要考慮消費電子產品的局部互聯,所以設計之初就沒有考慮到遠距離傳輸;為了照顧到低成本應用,信號設計偏簡單,以犧牲性能為代價實現低成本設計; Wi-Fi協議是從10多年前就開始定義的技術,雖然有新的協議演進版本,但是限於兼容性和成本等,對先進信道傳輸技術的使用比較滯後;

2. Wi-Fi可以讓多個設備組成網絡,但是由於是隨機異步接入系統,信道利用率較低;而且為了容納多個設備,採取比較保守的干擾管理策略,所以Wi-Fi的實際平均速率往往大幅低於標稱速率;

3. Wi-Fi協議棧與物理層的互動並不密切,導致系統對於變化的信道場景反映並不迅速,所以在存在動態干擾的場景中性能欠佳,而且會導致很大的傳輸延時;

4. Wi-Fi是多層次的協議棧,兼容各類應用,建立通信鏈接耗時較長,在使用圖傳遙控時,一旦飛行器失聯,即使信道很快恢復良好,鏈路重建時間依然很長,有時候會長達數秒或者十多秒。

基於上述分析,Mavic未採用Wi-Fi圖傳技術,而是採用了全新的OcuSync圖傳系統。作為LightBridge高清圖傳系列的重要一員,OcuSync在多種速率下都遠超Wi-Fi和一般圖傳的鏈路性能。OcuSync利用了高效的數字壓縮技術和信道傳輸技術,在各種不利的無線傳輸場景下獲得穩定的高清視頻流傳輸,相比傳統模擬圖傳,OcuSync支持720p和1080p圖傳,圖像清晰度提升4到10倍,而且不會出現模擬圖傳經常出現的偏色、雪花點、花屏、閃爍現象,為用戶提供更加清晰的飛行視野。在相同發射功率下,OcuSync圖傳距離是模擬圖傳的數倍,OcuSync支持7km以上的圖傳遙控距離,巨大的鏈路餘量也明顯的增強了對抗干擾和遮擋的能力。

OcuSync為航拍應用進行通信機制和參數的優化,做到全面平衡的性能優化。市面上有號稱接近零延遲的圖傳,但是這類圖傳的物理層傳輸比較簡化,佔用帶寬較寬,無法自適應信道狀況的變化。遇到干擾或遮擋時,圖傳質量急劇下降,無法適應遠場和復雜傳輸環境的應用。由於系統集成度不高,配合上相關的相機、顯示設備,屏到屏的延遲會顯著上升。而OcuSync在低延遲與接收性能之間做了平衡折中,遙控命令的傳輸時延低達5ms,視頻數據無線鏈路的傳輸時延低至10ms,而視頻內容屏到屏延遲低達130ms,此時也能保障飛機在各種複雜無線環境中表現可靠有效。另外由於OcuSync圖傳系統集成了視頻處理和編碼、信號傳輸,集成度較高,因此性價比也相對較高。在飛行前,OcuSync會自動掃描並選擇干擾最低的頻段,從而提供更穩定的通信,更能與DJI GO緊密結合,實時回傳關鍵飛行參數,還可用於下載照片和視頻,速度高達40Mbps。

除了點到點的圖傳功能,OcuSync還支持多設備的無線鏈接。比如OcuSync支持FPV眼鏡、遙控器和Mavic飛行器三者之間無線連接。另外,還可以添加一個額外的遙控器,連接手機即可實現教練模式輔助飛行或者FPV視頻共享觀看。這是OcuSync組網功能的一個擴展嘗試,給用戶帶來全新的體驗。

*FCC標準,在無干擾室外空曠環境測得。

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看見世界



通常的距離檢測可以採用超聲波、TOF等傳感器實現,這些技術基於信號反射來計算距離,因此檢測效果與物體形狀等有較大關係,對於樹枝或者岩石等不規則表面就很難準確檢測距離。為了能夠遠距離、精準並且快速地檢測飛行環境,Mavic配備了基於雙目立體視覺技術的FlightAutonomy系統,對飛行環境進行實時3D檢測,並準確判斷障礙物與飛行器間的方位,而且光波比聲波的速度更快。

障礙物檢測是獲取飛行器和物體之間深度信息的過程,超聲波、TOF都是接收最近的反射波併計算距離,因此只能計算單點距離,無法獲得三維深度圖。另外一種深度圖獲取方法是採用結構光投射的形式,結構光傳感器的工作原理是投射一個特定形狀的紅外光圖形到前方物體後再接收反射回來的信號,通過計算反射信號的強度從而得出物體和傳感器間的三維深度圖信息,但受限於紅外光的強度和可見光干擾,結構光傳感器的有效距離通常只有3-5米,並且在戶外強光下不可用,可靠性大大降低。

FlightAutonomy系統由前視、下視各一對視覺攝像頭、主相機、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、超聲波模組、傳感器冗餘和24個高性能處理器內核等7個部件所組成。Mavic的前方左、右端各配備一個視覺攝像頭,通過鎂合金支架固定保證鏡頭光軸不變。雙攝像頭組成的雙目立體視覺系統能夠在飛行中實時獲取深度信息並生成三維深度圖,由於是接收可見光的形式,因此只要光線不暗的情況下都能分辨前方15米範圍內的障礙物位置。因此在戶外飛行甚至是室內場景都能利用雙目立體視覺系統實現障礙物檢測作出剎車懸停和繞飛動作,大大提升飛行安全和可靠性。

避障功能在智能跟隨、指點飛行和地形跟隨等智能飛行模式生效。在自動返航時,Mavic也能輕鬆避開障礙物,返航更安全。

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精準懸停



無GPS信號的情況有兩種,一種是室內環境,始終都沒有GPS信號;另一種是飛行過程信號遮擋導致的丟星,比如室內、室外之間的飛行。飛行器一旦失去定位懸停的能力後就會漂移,對於新手或者超視距飛行都容易造成操控失誤而帶來事故。

基於GPS的定位功能,實際上是飛行控制器獲取了飛行器當前的位置和速度信息後實現的,因此要做到無GPS環境下的定位飛行,同樣需要獲得飛行器當前的飛行狀態。通常情況下會在飛行器底部配備由一對超聲波和單攝像頭組成的光流視覺定位系統。超聲波傳感器用於測量飛行器和下方的相對高度,單攝像頭通過連續採集飛行器下方的圖像信息從而計算相對位置。由於超聲波傳感器是單點計算,距離越遠其反射的聲波精度越低,因此最大定位高度小於3米,而單攝像頭使用圖像採集的光流定位方式無法獲取深度信息,因此有效的懸停環境也十分有限,對於室內紋理不清晰的地面甚至無法正常工作。

Mavic採用了雙目立體視覺的精準懸停技術,很好的解決光流定位的局限性,甚至是實現戶外高空飛行時無GPS信號的精準懸停。首先,雙目立體視覺能夠獲取前方15米處物體的三維深度信息,其有效懸停高度是光流的2-3倍,其次,獲得了三維深度信息後,便能夠精準計算出飛行器當前的速度信息,基於此Mavic實現了無GPS環境下的高度13米範圍內精準懸停。另外,前視的雙目立體視覺系統也能通過觀測飛行前方的環境,從而計算出飛行器當前的位置和速度信息,實現高空環境下的精準懸停。得益於精準懸停技術,Mavic還能在起飛時採集地面圖像,在自動返航時,Mavic能精準地返回起飛地點。

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更持久,更盡興



在開發Mavic時,DJI希望提升便攜性的同時並不減少飛行時間,Mavic已經配備了7公里的高清數字圖傳,更需要足夠的飛行時間和機動性來享受航拍飛行的樂趣,多少才夠?Phantom 4是28分鐘續航和20米/秒的飛行速度,Mavic做到了27分鐘和18米/秒。

由於Mavic的體積比Phantom 4大幅縮小,因此對整機動力系統和飛行效率都有著嚴苛的要求。相比現在市面上許多口袋尺寸、折疊式無人機只有10分鐘左右的飛行時間,Mavic是他們的2.5倍左右。不僅如此,這些小尺寸折疊機難以在戶外有風環境下進行高空穩定飛行。

飛行器的續航時間和動力系統效率、整機功耗密切相關。Mavic的重量較輕,儘管抗風性能比Phantom 4略弱,但Mavic的機身和動力系統通過以下設計,同樣可以獲得媲美Phantom 4的飛行性能:

1.機身縱向流線型設計以及整體表面光滑處理能夠降低向前飛行時的空氣阻力;

2.採用8.3英寸折疊槳葉設計,尺寸幾乎是機身長度的1/2,相比之下,市面大部分折疊式無人機槳葉尺寸只有機身1/4。這得益於Mavic前、後機臂錯層的折疊設計,收折後槳葉互不干涉;

3.針對向前飛行的姿態角度設計機身氣動佈局,並且優化槳葉氣動效率,因此Mavic在飛行時能比懸停獲得更久的飛行時間;

4.採用高能量密度的鋰電池設計以便相同放電功率下減少電池體積,電池倉緊貼機身設計時同時還能保證結構強度;

5.提高動力系統的瞬間拉力並配備響應速度快、高可靠性的飛控系統,提高抗風性能;

*電池使用時間在最佳飛況下測得,或因環境和飛行方式不同而有所差異。

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4K超高清視頻



電子圖像增穩(EIS)技術是基於圖像尺寸裁剪而實現的電子防抖功能,由於不需要三軸機械雲台的硬件結構,因此省去了部分重量,大部分小尺寸無人機都會採用這項技術用於相機防抖。

從技術原理的角度說,電子圖像增穩通常的做法是將原始視頻進行大幅度的邊緣裁剪後再重新縮放到用戶設置的分辨率。以圖像中心為基準,越是邊緣處抖動越明顯,因此裁去邊緣圖像後生成1080P畫質的視頻,分辨率理論上可以達到全高清畫質,但實際上這種方式無法完全消除抖動,使得照片和視頻都存在水波紋現象。實際應用中還存在4個典型問題:

1.無法錄製4K或高幀率視頻。由於需要對圖像進行裁剪,而且裁剪範圍越大,所錄製的視頻才能越穩定,目前相機的分辨率最大為4K,因此電子圖像增穩技術下無法拍攝4K,甚至是2.7K分辨率的視頻;另一方面,裁剪消抖需要一定的處理時間,因此無法進行高幀率的視頻錄製,一般只能錄製1080P@30fps的視頻;

2.拍攝角度無法精準調整。由於相機角度沒有機械控制,因此大部分情況下會採用魚眼鏡頭,否則飛行中是無法調整拍攝角度。即便魚眼鏡頭,也只能顯示鏡頭的一部分畫面,影響拍攝體驗;

3.視頻裁剪過程造成的畫面黑邊問題。由於技術原理是實時圖像裁剪,因此在飛行過程中,一旦出現飛機轉彎、升高等改變視角的飛行時就會在畫面中看到邊緣被裁剪後留下的黑邊現象,甚至會出現畫面卡頓不流暢的問題;

4.畫質有損失。雖然從4k的視頻可以無損地裁剪出一個完整的1080p視頻,但是由於光學系統的解析度限制,導致雖然裁剪無損,但是光學上是有損的。

為了能夠拍攝4K分辨率的航拍照片和視頻,並且提供流暢、穩定的實時預覽畫質,Mavic配備了DJI迄今為止最小的一體化高精度三軸機械增穩雲台。三個維度上都配備了無刷電機,對相機的角度進行高精度控制,根據飛行姿態實時調整方向消除相機的晃動和抖動,時刻保證拍攝畫面的穩定。Mavic Pro的4K相機延續了DJI相機的核心技術,採用1/2.3英寸COMS傳感器,與市面上大部分專業運動相機採用相同尺寸的傳感器,配備等效焦距28mm的一體鏡頭設計,滿足4K@30fps、 1080P@96fps的視頻拍攝以及1200萬像素的照片拍攝需求。

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廣闊視野清晰呈現



Mavic的1200萬像素相機專為航拍設計,讓你清晰捕捉精彩瞬間。假如你是攝影發燒友,Mavic的RAW格式帶給你豐富的細節和更大的後期處理空間。三軸增穩雲台消除抖動,相機可以用更慢的快門速度記錄美麗夜景。Mavic還支持豎拍模式,相機旋轉90°,像手機一樣來張自拍吧。

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你的智能攝影師



智能跟隨功能結合機器視覺與飛行控制技術,讓Mavic不需要手環或其它輔助定位,點擊屏幕就能完成高難度跟拍。更具備深度學習能力,自動識別人、自行車、汽車、船甚至你的寵物。鎖定跟隨對像後就能根據跟隨模式進行效果多樣的跟拍(標準、平行和鎖定模式),帶給專業影片般的流暢效果。與此同時,你還能改變拍攝對像在畫面中的位置,靈活構圖。





  • 標準模式

    從拍攝對象前方或後方進行跟隨飛行。





  • 平行模式

    跟隨拍攝對象平行飛行,從側面進行拍攝。









  • 鎖定模式

    相機跟隨拍攝對象,同時你可以對飛行器進行自由控制。





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揮揮手,來張自拍



除了能夠被動選擇跟隨對象,機器視覺更能智能識別你的肢體動作,主動選擇跟隨對象,通過簡單的抬起手臂、揮揮手等動作,就能輕鬆實現跟拍或者自拍等功能。不用拿出手機或遙控器,僅通過手勢模式,Mavic就能記錄下你自然、生動的一面。

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精準微調



在三腳架模式下,Mavic的最高飛行速度降低至1m/s,同時搖桿感度降低,助你精準操控飛行器,進行精細構圖。在室內或狹小空間飛行時,三腳架模式能降低操控難度,提升安全性,讓你每一次飛行都信心滿滿。

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手機控制



通過手機或平板電腦即可直接操控Mavic。你可以把觸屏當作遙控器,使用虛擬搖桿控制飛行器,也可以使用智能飛行功能,點擊圖傳畫面讓飛行器向選定的方向飛行,或者解放雙手,讓飛行器自動跟隨你飛行。直觀的控制為航拍和飛行體驗帶來全新的維度。

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指點飛行



智能視覺技術讓Mavic能輕鬆理解你的意圖,輕觸屏幕畫面,它就能將指令轉換為航向,向你選擇的方向飛過去,再次點擊,Mavic就能平滑地轉向新的目的地。在指點飛行中,Mavic能感知前方障礙物並自動調整航線,讓你航拍無憂。

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輕鬆掌控



輕觸搖桿, Mavic立即隨你而動。先進的飛行控制系統讓Mavic操控精準,隨時懸停穩定,收放自如。強勁的動力系統讓它能在5級風的環境中平穩飛行。

在運動模式下,Mavic最高飛行速度達18m/s,操控更加靈敏。得益於先進的飛行控制系統,釋放搖桿後飛行器即可馬上剎車。你可以快速到達目的地,拍攝充滿動感的視頻素材,或暢享速度的快感。

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身臨其境的飛行體驗



讓Mavic成為你的駕駛艙。DJI全新的FPV眼鏡用高品質沉浸式影像帶給你置身空中的體驗。配備雙85°視角1080p LTPS顯示屏,DJI Goggles具備更快的響應速度和高色彩飽和度。DJI Goggles可與Mavic飛行器、遙控器通過高速無線通道連接,全新的Ocusync圖傳技術提供超低影像延時,分辨率高達1080p,有效消除拖影現象,讓影像更加清晰流暢。

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製作大片收穫喝彩



航拍大片只需點擊幾次屏幕就能輕鬆生成。DJI GO內置編輯器為你收藏整理視頻和圖片素材,提供豐富的濾鏡和便捷的智能編輯模式。不管是精細調整還是快速編輯,DJI GO都能為你做到。

用Mavic拍攝大片之後,不僅能輕鬆上傳至微信、微博,還能上傳至大疆航拍社區"天空之城",讓全球航拍愛好者為你點贊。人生重要時刻不用等待, Mavic支持微博等直播平台,與親朋好友實時分享難忘回憶,用與眾不同的空中視角收穫喝彩。

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兩套傳感器可靠性更高



飛行控制系統是Mavic穩定飛行的核心部件,而飛行控制系統需要通過機身內部的各種傳感器實時獲取飛行狀態。其中最核心也是最容易受到干擾導致異常的傳感器分別是慣性測量單元(IMU)和指南針,慣性測量單元用於獲取飛行器當前飛行角度和速度、加速度的重要傳感器,一旦出現故障將直接導致飛行異常,導致事故發生;指南針用於獲取飛行器當前飛行方向,保證航向的準確以及遠距離返航時能夠安全返回,一旦出現故障將無法獲取飛行朝向。

影響無人機飛行安全的主要原因有:

1.動力系統的穩定性,電機和螺旋槳的完好和正常工作才能提供穩定的飛行動力、電池電量充足才能保證繼續飛行;

2.飛行姿態控制的穩定性,飛行姿態需要依靠飛行控制系統的監控和控制,一旦出錯就會導致姿態傾斜,甚至是翻轉等危險情況;

3.機載傳感器的穩定性,飛行姿態需要通過各類傳感器獲取數據計算得出,一旦傳感器出錯就會導致嚴重事故;

通過DJI的飛行安全和可靠性測試經驗來看,動力系統和電池的穩定性是比較可靠的,而且即便異常飛行器也能快速降落。相比之下,傳感器的穩定對飛行安全有著至關重要的作用,而慣性測量單元(IMU)和指南針又是最核心的傳感器之一,因此Mavic採用了這兩種傳感器的冗餘備份設計。兩套傳感器同時運行,並且受到故障診斷系統的實時監控,一旦出現工作異常就會自動切換至另一套傳感器繼續工作,讓飛行更安全。

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地形跟隨



當Mavic跟隨你在山地騎行時,下視視覺定位系統將感測地面距離,飛行器自動保持飛行高度。高度範圍從0.3米至10米可調整,在起伏不平的地形上,地形跟隨功能讓Maivc保持與地面的安全距離,並保障精準構圖。

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更智能的電池



電動汽車都配備了電源管理系統(BMS)以確保電池工作狀態正常,而無人機使用的鋰電池同樣需要電源管理系統的實時監控。

目前市面上的大部分無人機配備的電池不夠智能,普遍採用電壓、電流等狀態監測的方式計算剩餘電量,但鋰電池的可用電量不僅和電池電壓有關,也和電池溫度、使用次數、放電性能等密切相關,因此不能直接使用電壓、電流數據來評估電池剩余飛行時間和剩餘壽命。

基於此,DJI在Phantom 2開始引入智能電池,為鋰電池配備電源管理系統,用於準確計算電池電量和工作狀態,並將電池狀態信息發送至飛行控制器,用於飛行狀態的評估。Mavic採用最新技術的DJI智能電池,確保飛行過程中,飛行控制系統能夠實時獲取當前剩餘電量用於計算剩余飛行時間,用戶也能通過DJI GO實時查看電池電芯狀態、循環次數、溫度等完整信息。

除了飛行過程的狀態監控,智能電池管理系統還具備過充和過放保護,防止電池損壞。當電池長期靜置不用時,DJI智能電池將自動放電至50%,讓電池保持在最佳狀態,使用壽命更長久。假如你在寒冷的區域飛行,系統將啟動低溫保護,根據溫度控制電量輸出,讓電池在合適的溫度下提供動力,保護電池不受低溫損害。

DJI智能電池技術不僅能監控電池狀態,延長使用壽命,更重要的是提供安全可靠的電池監控,讓飛行更安全。

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一目了然



DJI GO是Mavic的控制中心。用手機連接以後你就能看到Mavic相機的高清畫面,輕鬆構圖拍攝,彷彿身臨其境。輕觸屏幕就能全面掌控拍攝,調整相機參數,效果立即在手機上顯示。拍攝後隨時查看照片和視頻回放。通過DJI GO還能設置Mavic,讓它按你的偏好飛行。

訪問Mavic Pro 產品特性頁面

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性能強大



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捕捉更遠的風景



當前無人機的Wi-Fi圖像傳輸技術通常用於無線局域網(WLAN)環境,由於Wi-Fi應用成熟,理論傳輸速度高、成本低等優勢,許多無人機廠商會使用Wi-Fi圖傳,宣稱達到720P高清畫質且傳輸範圍1公里的無線圖傳功能。為了進一步提升Wi-Fi性能,可以使用強指向性的發射天線,使得某些方向上的輻射強度大幅提高來彌補Wi-Fi鏈路性能偏弱的問題,圖傳號稱也可以傳數公里,但需要在天線方向范圍內飛行,有效性很低。而且Wi-Fi信號在市區環境下容易受到無線網絡的干擾,傳輸畫面出現卡頓、甚至無法恢復導致無法正常飛行,飛行器只能懸停或者返航飛行,帶來了一定的危險性。

從無人機圖傳應用的角度來看,Wi-Fi技術有著4個主要的不足:

1. 協議在設計之初主要考慮消費電子產品的局部互聯,所以設計之初就沒有考慮到遠距離傳輸;為了照顧到低成本應用,信號設計偏簡單,以犧牲性能為代價實現低成本設計; Wi-Fi協議是從10多年前就開始定義的技術,雖然有新的協議演進版本,但是限於兼容性和成本等,對先進信道傳輸技術的使用比較滯後;

2. Wi-Fi可以讓多個設備組成網絡,但是由於是隨機異步接入系統,信道利用率較低;而且為了容納多個設備,採取比較保守的干擾管理策略,所以Wi-Fi的實際平均速率往往大幅低於標稱速率;

3. Wi-Fi協議棧與物理層的互動並不密切,導致系統對於變化的信道場景反映並不迅速,所以在存在動態干擾的場景中性能欠佳,而且會導致很大的傳輸延時;

4. Wi-Fi是多層次的協議棧,兼容各類應用,建立通信鏈接耗時較長,在使用圖傳遙控時,一旦飛行器失聯,即使信道很快恢復良好,鏈路重建時間依然很長,有時候會長達數秒或者十多秒。

基於上述分析,Mavic未採用Wi-Fi圖傳技術,而是採用了全新的OcuSync圖傳系統。作為LightBridge高清圖傳系列的重要一員,OcuSync在多種速率下都遠超Wi-Fi和一般圖傳的鏈路性能。OcuSync利用了高效的數字壓縮技術和信道傳輸技術,在各種不利的無線傳輸場景下獲得穩定的高清視頻流傳輸,相比傳統模擬圖傳,OcuSync支持720p和1080p圖傳,圖像清晰度提升4到10倍,而且不會出現模擬圖傳經常出現的偏色、雪花點、花屏、閃爍現象,為用戶提供更加清晰的飛行視野。在相同發射功率下,OcuSync圖傳距離是模擬圖傳的數倍,OcuSync支持7km以上的圖傳遙控距離,巨大的鏈路餘量也明顯的增強了對抗干擾和遮擋的能力。

OcuSync為航拍應用進行通信機制和參數的優化,做到全面平衡的性能優化。市面上有號稱接近零延遲的圖傳,但是這類圖傳的物理層傳輸比較簡化,佔用帶寬較寬,無法自適應信道狀況的變化。遇到干擾或遮擋時,圖傳質量急劇下降,無法適應遠場和復雜傳輸環境的應用。由於系統集成度不高,配合上相關的相機、顯示設備,屏到屏的延遲會顯著上升。而OcuSync在低延遲與接收性能之間做了平衡折中,遙控命令的傳輸時延低達5ms,視頻數據無線鏈路的傳輸時延低至10ms,而視頻內容屏到屏延遲低達130ms,此時也能保障飛機在各種複雜無線環境中表現可靠有效。另外由於OcuSync圖傳系統集成了視頻處理和編碼、信號傳輸,集成度較高,因此性價比也相對較高。在飛行前,OcuSync會自動掃描並選擇干擾最低的頻段,從而提供更穩定的通信,更能與DJI GO緊密結合,實時回傳關鍵飛行參數,還可用於下載照片和視頻,速度高達40Mbps。

除了點到點的圖傳功能,OcuSync還支持多設備的無線鏈接。比如OcuSync支持FPV眼鏡、遙控器和Mavic飛行器三者之間無線連接。另外,還可以添加一個額外的遙控器,連接手機即可實現教練模式輔助飛行或者FPV視頻共享觀看。這是OcuSync組網功能的一個擴展嘗試,給用戶帶來全新的體驗。

*FCC標準,在無干擾室外空曠環境測得。

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看見世界



通常的距離檢測可以採用超聲波、TOF等傳感器實現,這些技術基於信號反射來計算距離,因此檢測效果與物體形狀等有較大關係,對於樹枝或者岩石等不規則表面就很難準確檢測距離。為了能夠遠距離、精準並且快速地檢測飛行環境,Mavic配備了基於雙目立體視覺技術的FlightAutonomy系統,對飛行環境進行實時3D檢測,並準確判斷障礙物與飛行器間的方位,而且光波比聲波的速度更快。

障礙物檢測是獲取飛行器和物體之間深度信息的過程,超聲波、TOF都是接收最近的反射波併計算距離,因此只能計算單點距離,無法獲得三維深度圖。另外一種深度圖獲取方法是採用結構光投射的形式,結構光傳感器的工作原理是投射一個特定形狀的紅外光圖形到前方物體後再接收反射回來的信號,通過計算反射信號的強度從而得出物體和傳感器間的三維深度圖信息,但受限於紅外光的強度和可見光干擾,結構光傳感器的有效距離通常只有3-5米,並且在戶外強光下不可用,可靠性大大降低。

FlightAutonomy系統由前視、下視各一對視覺攝像頭、主相機、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、超聲波模組、傳感器冗餘和24個高性能處理器內核等7個部件所組成。Mavic的前方左、右端各配備一個視覺攝像頭,通過鎂合金支架固定保證鏡頭光軸不變。雙攝像頭組成的雙目立體視覺系統能夠在飛行中實時獲取深度信息並生成三維深度圖,由於是接收可見光的形式,因此只要光線不暗的情況下都能分辨前方15米範圍內的障礙物位置。因此在戶外飛行甚至是室內場景都能利用雙目立體視覺系統實現障礙物檢測作出剎車懸停和繞飛動作,大大提升飛行安全和可靠性。

避障功能在智能跟隨、指點飛行和地形跟隨等智能飛行模式生效。在自動返航時,Mavic也能輕鬆避開障礙物,返航更安全。

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精準懸停



無GPS信號的情況有兩種,一種是室內環境,始終都沒有GPS信號;另一種是飛行過程信號遮擋導致的丟星,比如室內、室外之間的飛行。飛行器一旦失去定位懸停的能力後就會漂移,對於新手或者超視距飛行都容易造成操控失誤而帶來事故。

基於GPS的定位功能,實際上是飛行控制器獲取了飛行器當前的位置和速度信息後實現的,因此要做到無GPS環境下的定位飛行,同樣需要獲得飛行器當前的飛行狀態。通常情況下會在飛行器底部配備由一對超聲波和單攝像頭組成的光流視覺定位系統。超聲波傳感器用於測量飛行器和下方的相對高度,單攝像頭通過連續採集飛行器下方的圖像信息從而計算相對位置。由於超聲波傳感器是單點計算,距離越遠其反射的聲波精度越低,因此最大定位高度小於3米,而單攝像頭使用圖像採集的光流定位方式無法獲取深度信息,因此有效的懸停環境也十分有限,對於室內紋理不清晰的地面甚至無法正常工作。

Mavic採用了雙目立體視覺的精準懸停技術,很好的解決光流定位的局限性,甚至是實現戶外高空飛行時無GPS信號的精準懸停。首先,雙目立體視覺能夠獲取前方15米處物體的三維深度信息,其有效懸停高度是光流的2-3倍,其次,獲得了三維深度信息後,便能夠精準計算出飛行器當前的速度信息,基於此Mavic實現了無GPS環境下的高度13米範圍內精準懸停。另外,前視的雙目立體視覺系統也能通過觀測飛行前方的環境,從而計算出飛行器當前的位置和速度信息,實現高空環境下的精準懸停。得益於精準懸停技術,Mavic還能在起飛時採集地面圖像,在自動返航時,Mavic能精準地返回起飛地點。

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更持久,更盡興



在開發Mavic時,DJI希望提升便攜性的同時並不減少飛行時間,Mavic已經配備了7公里的高清數字圖傳,更需要足夠的飛行時間和機動性來享受航拍飛行的樂趣,多少才夠?Phantom 4是28分鐘續航和20米/秒的飛行速度,Mavic做到了27分鐘和18米/秒。

由於Mavic的體積比Phantom 4大幅縮小,因此對整機動力系統和飛行效率都有著嚴苛的要求。相比現在市面上許多口袋尺寸、折疊式無人機只有10分鐘左右的飛行時間,Mavic是他們的2.5倍左右。不僅如此,這些小尺寸折疊機難以在戶外有風環境下進行高空穩定飛行。

飛行器的續航時間和動力系統效率、整機功耗密切相關。Mavic的重量較輕,儘管抗風性能比Phantom 4略弱,但Mavic的機身和動力系統通過以下設計,同樣可以獲得媲美Phantom 4的飛行性能:

1.機身縱向流線型設計以及整體表面光滑處理能夠降低向前飛行時的空氣阻力;

2.採用8.3英寸折疊槳葉設計,尺寸幾乎是機身長度的1/2,相比之下,市面大部分折疊式無人機槳葉尺寸只有機身1/4。這得益於Mavic前、後機臂錯層的折疊設計,收折後槳葉互不干涉;

3.針對向前飛行的姿態角度設計機身氣動佈局,並且優化槳葉氣動效率,因此Mavic在飛行時能比懸停獲得更久的飛行時間;

4.採用高能量密度的鋰電池設計以便相同放電功率下減少電池體積,電池倉緊貼機身設計時同時還能保證結構強度;

5.提高動力系統的瞬間拉力並配備響應速度快、高可靠性的飛控系統,提高抗風性能;

*電池使用時間在最佳飛況下測得,或因環境和飛行方式不同而有所差異。

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4K超高清視頻



電子圖像增穩(EIS)技術是基於圖像尺寸裁剪而實現的電子防抖功能,由於不需要三軸機械雲台的硬件結構,因此省去了部分重量,大部分小尺寸無人機都會採用這項技術用於相機防抖。

從技術原理的角度說,電子圖像增穩通常的做法是將原始視頻進行大幅度的邊緣裁剪後再重新縮放到用戶設置的分辨率。以圖像中心為基準,越是邊緣處抖動越明顯,因此裁去邊緣圖像後生成1080P畫質的視頻,分辨率理論上可以達到全高清畫質,但實際上這種方式無法完全消除抖動,使得照片和視頻都存在水波紋現象。實際應用中還存在4個典型問題:

1.無法錄製4K或高幀率視頻。由於需要對圖像進行裁剪,而且裁剪範圍越大,所錄製的視頻才能越穩定,目前相機的分辨率最大為4K,因此電子圖像增穩技術下無法拍攝4K,甚至是2.7K分辨率的視頻;另一方面,裁剪消抖需要一定的處理時間,因此無法進行高幀率的視頻錄製,一般只能錄製1080P@30fps的視頻;

2.拍攝角度無法精準調整。由於相機角度沒有機械控制,因此大部分情況下會採用魚眼鏡頭,否則飛行中是無法調整拍攝角度。即便魚眼鏡頭,也只能顯示鏡頭的一部分畫面,影響拍攝體驗;

3.視頻裁剪過程造成的畫面黑邊問題。由於技術原理是實時圖像裁剪,因此在飛行過程中,一旦出現飛機轉彎、升高等改變視角的飛行時就會在畫面中看到邊緣被裁剪後留下的黑邊現象,甚至會出現畫面卡頓不流暢的問題;

4.畫質有損失。雖然從4k的視頻可以無損地裁剪出一個完整的1080p視頻,但是由於光學系統的解析度限制,導致雖然裁剪無損,但是光學上是有損的。

為了能夠拍攝4K分辨率的航拍照片和視頻,並且提供流暢、穩定的實時預覽畫質,Mavic配備了DJI迄今為止最小的一體化高精度三軸機械增穩雲台。三個維度上都配備了無刷電機,對相機的角度進行高精度控制,根據飛行姿態實時調整方向消除相機的晃動和抖動,時刻保證拍攝畫面的穩定。Mavic Pro的4K相機延續了DJI相機的核心技術,採用1/2.3英寸COMS傳感器,與市面上大部分專業運動相機採用相同尺寸的傳感器,配備等效焦距28mm的一體鏡頭設計,滿足4K@30fps、 1080P@96fps的視頻拍攝以及1200萬像素的照片拍攝需求。

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廣闊視野清晰呈現



Mavic的1200萬像素相機專為航拍設計,讓你清晰捕捉精彩瞬間。假如你是攝影發燒友,Mavic的RAW格式帶給你豐富的細節和更大的後期處理空間。三軸增穩雲台消除抖動,相機可以用更慢的快門速度記錄美麗夜景。Mavic還支持豎拍模式,相機旋轉90°,像手機一樣來張自拍吧。

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你的智能攝影師



智能跟隨功能結合機器視覺與飛行控制技術,讓Mavic不需要手環或其它輔助定位,點擊屏幕就能完成高難度跟拍。更具備深度學習能力,自動識別人、自行車、汽車、船甚至你的寵物。鎖定跟隨對像後就能根據跟隨模式進行效果多樣的跟拍(標準、平行和鎖定模式),帶給專業影片般的流暢效果。與此同時,你還能改變拍攝對像在畫面中的位置,靈活構圖。





  • 標準模式

    從拍攝對象前方或後方進行跟隨飛行。





  • 平行模式

    跟隨拍攝對象平行飛行,從側面進行拍攝。









  • 鎖定模式

    相機跟隨拍攝對象,同時你可以對飛行器進行自由控制。





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揮揮手,來張自拍



除了能夠被動選擇跟隨對象,機器視覺更能智能識別你的肢體動作,主動選擇跟隨對象,通過簡單的抬起手臂、揮揮手等動作,就能輕鬆實現跟拍或者自拍等功能。不用拿出手機或遙控器,僅通過手勢模式,Mavic就能記錄下你自然、生動的一面。

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精準微調



在三腳架模式下,Mavic的最高飛行速度降低至1m/s,同時搖桿感度降低,助你精準操控飛行器,進行精細構圖。在室內或狹小空間飛行時,三腳架模式能降低操控難度,提升安全性,讓你每一次飛行都信心滿滿。

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手機控制



通過手機或平板電腦即可直接操控Mavic。你可以把觸屏當作遙控器,使用虛擬搖桿控制飛行器,也可以使用智能飛行功能,點擊圖傳畫面讓飛行器向選定的方向飛行,或者解放雙手,讓飛行器自動跟隨你飛行。直觀的控制為航拍和飛行體驗帶來全新的維度。

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指點飛行



智能視覺技術讓Mavic能輕鬆理解你的意圖,輕觸屏幕畫面,它就能將指令轉換為航向,向你選擇的方向飛過去,再次點擊,Mavic就能平滑地轉向新的目的地。在指點飛行中,Mavic能感知前方障礙物並自動調整航線,讓你航拍無憂。

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輕鬆掌控



輕觸搖桿, Mavic立即隨你而動。先進的飛行控制系統讓Mavic操控精準,隨時懸停穩定,收放自如。強勁的動力系統讓它能在5級風的環境中平穩飛行。

在運動模式下,Mavic最高飛行速度達18m/s,操控更加靈敏。得益於先進的飛行控制系統,釋放搖桿後飛行器即可馬上剎車。你可以快速到達目的地,拍攝充滿動感的視頻素材,或暢享速度的快感。

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身臨其境的飛行體驗



讓Mavic成為你的駕駛艙。DJI全新的FPV眼鏡用高品質沉浸式影像帶給你置身空中的體驗。配備雙85°視角1080p LTPS顯示屏,DJI Goggles具備更快的響應速度和高色彩飽和度。DJI Goggles可與Mavic飛行器、遙控器通過高速無線通道連接,全新的Ocusync圖傳技術提供超低影像延時,分辨率高達1080p,有效消除拖影現象,讓影像更加清晰流暢。

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製作大片收穫喝彩



航拍大片只需點擊幾次屏幕就能輕鬆生成。DJI GO內置編輯器為你收藏整理視頻和圖片素材,提供豐富的濾鏡和便捷的智能編輯模式。不管是精細調整還是快速編輯,DJI GO都能為你做到。

用Mavic拍攝大片之後,不僅能輕鬆上傳至微信、微博,還能上傳至大疆航拍社區"天空之城",讓全球航拍愛好者為你點贊。人生重要時刻不用等待, Mavic支持微博等直播平台,與親朋好友實時分享難忘回憶,用與眾不同的空中視角收穫喝彩。

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兩套傳感器可靠性更高



飛行控制系統是Mavic穩定飛行的核心部件,而飛行控制系統需要通過機身內部的各種傳感器實時獲取飛行狀態。其中最核心也是最容易受到干擾導致異常的傳感器分別是慣性測量單元(IMU)和指南針,慣性測量單元用於獲取飛行器當前飛行角度和速度、加速度的重要傳感器,一旦出現故障將直接導致飛行異常,導致事故發生;指南針用於獲取飛行器當前飛行方向,保證航向的準確以及遠距離返航時能夠安全返回,一旦出現故障將無法獲取飛行朝向。

影響無人機飛行安全的主要原因有:

1.動力系統的穩定性,電機和螺旋槳的完好和正常工作才能提供穩定的飛行動力、電池電量充足才能保證繼續飛行;

2.飛行姿態控制的穩定性,飛行姿態需要依靠飛行控制系統的監控和控制,一旦出錯就會導致姿態傾斜,甚至是翻轉等危險情況;

3.機載傳感器的穩定性,飛行姿態需要通過各類傳感器獲取數據計算得出,一旦傳感器出錯就會導致嚴重事故;

通過DJI的飛行安全和可靠性測試經驗來看,動力系統和電池的穩定性是比較可靠的,而且即便異常飛行器也能快速降落。相比之下,傳感器的穩定對飛行安全有著至關重要的作用,而慣性測量單元(IMU)和指南針又是最核心的傳感器之一,因此Mavic採用了這兩種傳感器的冗餘備份設計。兩套傳感器同時運行,並且受到故障診斷系統的實時監控,一旦出現工作異常就會自動切換至另一套傳感器繼續工作,讓飛行更安全。

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地形跟隨



當Mavic跟隨你在山地騎行時,下視視覺定位系統將感測地面距離,飛行器自動保持飛行高度。高度範圍從0.3米至10米可調整,在起伏不平的地形上,地形跟隨功能讓Maivc保持與地面的安全距離,並保障精準構圖。

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更智能的電池



電動汽車都配備了電源管理系統(BMS)以確保電池工作狀態正常,而無人機使用的鋰電池同樣需要電源管理系統的實時監控。

目前市面上的大部分無人機配備的電池不夠智能,普遍採用電壓、電流等狀態監測的方式計算剩餘電量,但鋰電池的可用電量不僅和電池電壓有關,也和電池溫度、使用次數、放電性能等密切相關,因此不能直接使用電壓、電流數據來評估電池剩余飛行時間和剩餘壽命。

基於此,DJI在Phantom 2開始引入智能電池,為鋰電池配備電源管理系統,用於準確計算電池電量和工作狀態,並將電池狀態信息發送至飛行控制器,用於飛行狀態的評估。Mavic採用最新技術的DJI智能電池,確保飛行過程中,飛行控制系統能夠實時獲取當前剩餘電量用於計算剩余飛行時間,用戶也能通過DJI GO實時查看電池電芯狀態、循環次數、溫度等完整信息。

除了飛行過程的狀態監控,智能電池管理系統還具備過充和過放保護,防止電池損壞。當電池長期靜置不用時,DJI智能電池將自動放電至50%,讓電池保持在最佳狀態,使用壽命更長久。假如你在寒冷的區域飛行,系統將啟動低溫保護,根據溫度控制電量輸出,讓電池在合適的溫度下提供動力,保護電池不受低溫損害。

DJI智能電池技術不僅能監控電池狀態,延長使用壽命,更重要的是提供安全可靠的電池監控,讓飛行更安全。

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一目了然



DJI GO是Mavic的控制中心。用手機連接以後你就能看到Mavic相機的高清畫面,輕鬆構圖拍攝,彷彿身臨其境。輕觸屏幕就能全面掌控拍攝,調整相機參數,效果立即在手機上顯示。拍攝後隨時查看照片和視頻回放。通過DJI GO還能設置Mavic,讓它按你的偏好飛行。

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  • 摺疊設計


  • 雲台相機


  • 環境感知與避障


  • 27分鐘卓越飛行性能與7公里高清圖傳


  • 單肩包,額外2個電池


  • 主機,遙控器


  • 車充,電池管家,螺旋槳葉




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以上就是最近整理的心得,謝謝各位的觀賞囉~

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